Trying to call the function below: typedef struct tagZCAN_CHANNEL_INIT_CONFIG {     UINT can_type; //0:can 1:canfd     union     {         struct         {             UINT  acc_code;             UINT  acc_mask;             UINT  reserved;             BYTE  filter;             BYTE  timing0;             BYTE  timing1;             BYTE  mode;         }can;         struct         {             UINT   acc_code;             UINT   acc_mask;             UINT   abit_timing;             UINT   dbi